Un certain nombre de maisons fortes sont passées au domaine ducal durant la période du 13ème au 16ème.
Ainsi Frôlois fut il ducal de 1348 à 1366
Cf l'ouvrage d'Hervé Mouillebouche Les maisons fortes en Bourgogne du nord du XIII au XVI siècles
légende carré : chateau ; rond : maison forte ; rectangle : hôtel urbain fortifié
[figure 156 : forteresses ducales du XIII au XV (chateaux et maisons fortes aux mains du duc, confiés à des châtelains)]
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