Un certain nombre de maisons fortes sont passées au domaine ducal durant la période du 13ème au 16ème.
Ainsi Frôlois fut il ducal de 1348 à 1366

Cf l'ouvrage d'Hervé Mouillebouche Les maisons fortes en Bourgogne du nord du XIII au XVI siècles

légende carré : chateau  ; rond : maison forte  ; rectangle : hôtel urbain fortifié
[figure 156 : forteresses ducales du XIII au XV (chateaux et maisons fortes aux mains du duc, confiés à des châtelains)]